応用情報技術者試験におけるリアルタイムOSの出題ポイントは、「汎用OS（WindowsやLinux等）との設計思想の違い」および「タスクスケジューリングの仕組み」です。「時間内に処理を完了する応答性を保証する」「優先度の高いタスクが実行可能になったとき、即座に現在のタスクを中断して切り替える（プリエンプション）」といった特徴が選択肢でよく問われます。また、複数のタスクが互いの共有資源の解放を待ち合って動作を停止してしまう「デッドロック」や、低優先度のタスクが高優先度タスクの実行を妨げてしまう「優先度逆転（Priority Inversion）」といったマルチタスク制御特有のバグ・問題についても出題されやすいです。「優先度継承（優先度インヘリタンス）」や「優先度上限（優先度シーリング）」など、これらの問題を解決するためのRTOSの機能についても概要を理解しておくと、組み込みシステム開発分野の午後問題（記述式）で大きな強みとなります。

RTOSにおける時間的制約を示すデッドライン、現在実行中のタスクを強制中断してより緊急度の高いタスクに切り替えるプリエンプティブスケジューリング、および共有資源の競合による処理停止状態を指すデッドロックがあります。これらを併せて整理することで、組み込み制御の基本構造が理解できます。