【割込み優先度の動作イメージ】\n1. 通常の処理を実行中 (例: データの記録)\n2. レベル2の割り込み発生 (例: 温度調整の指示) ➔ データを一時保存して温度調整へ\n3. レベル5（最優先）の割り込み発生 (例: 非常停止) ➔ 温度調整を直ちに中断し、システム停止処理を実行！\n4. 停止処理完了後、安全な状態で終了

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