// Bluetoothデバイスの接続イメージ
BluetoothDevice device = BluetoothAdapter.findDevice("MyEarphones");
if (device != null) {
    device.pair(); // ペアリングして接続する
}

もう少し詳しく

Bluetooth（ブルートゥース）は、至近距離でのデータ通信を目的として開発された無線通信技術です。名称の由来は、10世紀にデンマークとノルウェーを平和的に統一したバイキングの王「ハーラル・ブロタン（青歯王：Bluetooth）」にちなんでおり、「乱立する無線通信規格を統一したい」という願いが込められています。