• Wi-Fiルーター：ルーターの電源を入れたときにアンテナを制御し、電波を送受信してネットワークをつなぐための基本的なプログラムがファームウェアです。セキュリティ対策のために、メーカーから提供される新しいファームウェアに更新する作業を行うことがあります。
• ゲーム機のコントローラー：ボタンが押されたという物理的な信号を無線でゲーム機本体に正しく送信するための制御用プログラムがコントローラーの内部に書き込まれています。

もう少し詳しく

コンピュータシステムは大きく分けると、物理的な機械である「ハードウェア」と、命令の集合体である「ソフトウェア」に分類されます。ファームウェア（Firmware）は、その中間に位置する存在とも言えます。「Firm」には「固い、固定された」という意味があり、頻繁にインストールや削除を繰り返す一般的なアプリ（柔らかい＝Software）とは異なり、製造段階でハードウェアにしっかりと組み込まれ、機器と一体化して機能します。