1. Iフレーム（Intra-coded picture）：他のフレームを参照せず、単体で完全に再現できる画像フレーム。定期的に配置され、動画の基準点やシーク（早送り・巻き戻し）時の開始点となります。
2. Pフレーム（Predicted picture）：「過去のフレーム」からの動きの差分（動きベクトル）のみを記録するフレーム。
3. Bフレーム（Bidirectionally predicted picture）：「過去と未来の両方のフレーム」から予測し、その差分のみを記録するフレーム。最もデータ量が小さくなります。

このように、データの大半を「差分情報」だけに置き換えることで、劇的なファイルサイズ削減に成功しています。

MPEGには用途に応じて複数の規格が作られ、進化を続けてきました。
・MPEG-1：CD-ROMなどの低解像度用（ビデオCDなど）。音声圧縮部から「MP3」が生まれました。
・MPEG-2：DVD-Videoやデジタルテレビ放送などの高画質用。
・MPEG-4：インターネット回線やモバイル端末などの低帯域・多目的用。「MP4」コンテナ形式のベースとなり、高度な動画コーデック「H.264（MPEG-4 AVC）」や「H.265（HEVC）」と組み合わせて現在主流となっています。