PWM制御（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）とは、電気回路において電力を細かくコントロールするための技術です。電圧そのものの大きさを変えるのではなく、スイッチの「ON（電気を流す）」と「OFF（電気を止める）」を非常に高速（1秒間に数千〜数万回）で繰り返し、そのONの時間とOFFの時間の比率（デューティ比）を変化させることで、モーターの回転速度やLEDの明るさを調節します。熱としての無駄な電力消費が少ないのがメリットです。
スマートフォンの画面の明るさ（調光）や、バイブレーションモーターの強弱制御に使用されています。例えばON時間を全体の80%にすれば明るくなり、20%にすれば暗くなります。
// デューティ比による制御イメージ
Duty_Cycle_High = "ON | ON | ON | OFF | ON " // 80%の電力 (明るい/速い)
Duty_Cycle_Low = "ON | OFF | OFF | OFF | OFF " // 20%の電力 (暗い/遅い)