ユニバーサルデザイン（UD）という概念は、1980年代にアメリカの建築家であり、自身も障がい者であったロナルド・メイス教授によって提唱されました。彼は、障がい者向けに特別にデザインされた製品は高価で使いにくく、逆に誰もが最初から使える製品を設計すべきだと主張しました。メイス教授らが中心となって整理した「ユニバーサルデザインの7原則」は、設計のガイドラインとして世界中で広く採用されています。