システム開発会社であるB社（派遣先）が、派遣会社C社からエンジニアのDさんを受け入れたとします。Dさんの給料は派遣会社C社から支払われますが、日々の仕事の指示はB社の担当者が出します。労働者派遣法により、B社はDさんを同じ部署で原則として 3年を超えて働かせることはできず、もし3年を超えて働いてもらう場合は、Dさんを直接雇用する（自社の社員として雇う）などの対応を検討する必要があります。
労働者派遣法（正式名称：労働者派遣事業の適正な運営の確保及び派遣労働者の保護等に関する法律）は、弱い立場になりがちな派遣労働者の雇用の安定と就業環境の整備を主目的として制定されています。
派遣契約においては、登場する3つの主体の契約および命令関係の構造をしっかりと整理しておく必要があります。